Основные направления:
- сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ
- образовательная робототехника, робототехнические конструкторы
Шагающая платформа Тетработ для сервисной робототехники состоит из уникальных колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанная кинематика позволяет обеспечить высокий клиренс и низкие колебания как по вертикали так и по линейной скорости опорных точек. Анализ и расчеты показывают существенное преимущество данных шагающих модулей перед биоморфными движителями по энергоэффективности и тяговым характеристикам. Энергоэффективность обеспечивается меньшим числом маршевых двигателей (один против трех у биоморфных на каждую конечность) и отсутствием холостых движений во время шагания. Тяговые характеристики выше за счет того, что в любой момент времени каждый ходовой шагающий модуль Тетработ имеет эффективный контакт с поверхностью, в то время как роботы с биоморфными движителями имеют контакт с поверхностью во время движения только половиной всех своих конечностей.
Создаваемые роботы на основе шагающей платформы Тетработ и автономной системой адаптации к сложному рельефу местности будет востребована в добывающей, лесной и аграрной промышленности, в ЖКХ — для роботизированной уборки территорий и лестничных маршей, на мусорных полигонах для первичной сортировки мусора, в МЧС — для поиска и спасения людей в завалах, а в перспективе для активного освоения Арктики и других планет. Для выполнения этих и других целей на нашей шагающей платформе можно будет устанавливать необходимое навесное оборудование, за счет которого шагающая платформа сможет трансформироваться в специализированного промышленного робота.