Компания Тетработ – разработки в сфере мехатроники и робототехники

Основные направления:
- сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ
- образовательная робототехника, робототехнические конструкторы

Watch video

Концепт

Шагающая платформа Тетработ для сервисной робототехники состоит из уникальных колесно-шаговых движителей, обеспечивающих высокую проходимость по пересеченной местности, завалам, мусорным кучам, рвам, а также по лестничным маршам. Разработанная кинематика позволяет обеспечить высокий клиренс и низкие колебания как по вертикали так и по линейной скорости опорных точек. Анализ и расчеты показывают существенное преимущество данных шагающих модулей перед биоморфными движителями по энергоэффективности и тяговым характеристикам. Энергоэффективность обеспечивается меньшим числом маршевых двигателей (один против трех у биоморфных на каждую конечность) и отсутствием холостых движений во время шагания. Тяговые характеристики выше за счет того, что в любой момент времени каждый ходовой шагающий модуль Тетработ имеет эффективный контакт с поверхностью, в то время как роботы с биоморфными движителями имеют контакт с поверхностью во время движения только половиной всех своих конечностей.

Создаваемые роботы на основе шагающей платформы Тетработ и автономной системой адаптации к сложному рельефу местности будет востребована в добывающей, лесной и аграрной промышленности, в ЖКХ — для роботизированной уборки территорий и лестничных маршей, на мусорных полигонах для первичной сортировки мусора, в МЧС — для поиска и спасения людей в завалах, а в перспективе для активного освоения Арктики и других планет. Для выполнения этих и других целей на нашей шагающей платформе можно будет устанавливать необходимое навесное оборудование, за счет которого шагающая платформа сможет трансформироваться в специализированного промышленного робота.

О КОМПАНИИ

Компания Тетработ создана в феврале 2018 года с целью создания и производства робототехники на новых принципах движения. В этом же году компания получает статус резидента Сколково и микрогранты на разработку. С 2019 года начинается разработка в двух направлениях — сервисной и образовательной робототехнике.

Почему мы?

Патент

Мы обладаем уникальной, запатентованной технологией нового принципа передвижения по пересеченной местности

Компетенция

У нас есть все необходимые компетенции для создания робототехники нового поколения

Кадры

Мы собираем лучшие кадры и специалистов в области мехатроники, робототехники и искусственного интеллекта

Амбиции

У нас есть амбициозные планы по выходу на международные рынки сервисной и образовательной робототехники

Качество

Наша продукция имеет высокое качество производства

Опыт

Основатели компании обладают бесценным опытом по созданию и развитию инновационных компаний

Вопрос-ответ

Чем шагающая платформа Тетработ лучше колес или гусеничных движителей?

Поиски разработчиков из компании Тетработ эффективного шагающего механизма для передвижения наземных роботов привели к изобретению безободного колеса. Но прежде чем найти новое решение инженеры компании проанализировали все существующие типы сухопутных движителей – от различных колес, гусениц и колесно-шаговых движителей до всевозможных шагоходов и биоподобных механизмов. Задача заключалась в том, чтобы найти или создать максимально универсальный движитель, на котором мобильный робот смог бы быстро преодолевать препятствия, перемещаться по лестницам и при этом имел высокий кпд и компактные размеры. Колесное шасси безусловный фаворит, когда необходимо перемещаться по ровной и твердой поверхности. Но при движении по пересеченной и зыбкой местности энергозатраты резко возрастают, так как колесо прокладывает сплошную колею, тратит больше энергии на смятие грунта и не может преодолеть относительно невысокие препятствия.

Огромные колеса не рассматривались в силу неприемлимых размеров и большого веса. Примерно те же недостатки у гусениц – большой размер и вес. Кроме того в гусеничном движителе часть энергии теряется на внутреннем трении гусеницы и трении об катки, часть теряется при маневрировании, т.к. при поворотах гусеницы вынуждены проворачиваться всей опорной поверхностью, что также приводит к быстрому износу траков.

А в чем преимущество вашего решения перед биоморфными шагающими роботами?

Биоподобные шагающие конструкции отлично маневрируют, обладают повышенной адаптивностью к неровностям дороги.. Наиболее яркие представители –big dog, spot mini, ANYmal и прочие аналоги. Но и у них есть свои недостатки. Высокие энергозатраты – множество сервоприводов, сенсоров и нейрочипов потребляют массу драгоценной энергии. Подъем и опускание ног также съедают энергию поскольку рекуперация энергии при опускании ног в данных конструкциях неэффективна. А маятниковые движения ног и необходимость постоянного анализа местности снижают скорость передвижения. Кроме того не маловажным фактором является высокая стоимость подобных роботов.

Механизмы ваших роботов напоминают обычную треногу – в чем разница?

Основная болезнь колесно-шаговых движителей – колебания и толчки, возникающие в процессе шагания. И если вращать простую треногу, то колебания оси достигнут 50% от длины ног. Причем паразитные колебания проявляются не только по вертикали, но и для скорости опорных точек. И если для небольших роботов данные колебания можно игнорировать за счет малого веса робота и гибких сочленений, то для более крупных и мощных собратьев колебания превращаются в разрушительные для конструкции, двигателей и механизмов робота. А если это робот курьер, то и для переносимых грузов то же.

Поэтому основной упор был сделан на разработке механизма колесно-шагового движителя с компенсатором паразитных колебаний. В итоге, после нескольких месяцев поиска решение было найдено. Благодаря оригинальному компактному компенсатору колебаний проблему удалось решить. Оптимальные параметры механизма уменьшили колебания по вертикали до 5%, а колебания скорости опорных точек до 6,5%. Для перемещения по неровной поверхности эти остаточные колебания практически незаметны.

Почему вы решили разрабатывать не только сервисных роботов но и образовательные конструкторы?

Разработанные механизмы прекрасно подходят для создания небольших и недорогих роботов. И наиболее востребованы сегодня именно робототехнические, образовательные конструкторы – ведь робототехника профессия будущего. Кроме того, разрабатываемый конструктор будет включать в себя не только механические узлы и электронику, но и уникальный программный продукт «Конструктор искусственного интеллекта», который позволит легко подключать различные модули распознавания, модули принятия решений. Можно сказать, что на конструкторе пользователи смогут испытывать современные решения в области искуственного интеллекта до того, как эти решения будут установлены на мощных сервисных роботах. Таким образом образовательный конструктор поможет протестировать множество различных программных решений и выбрать наиболее успешные и оптимальные решения, которые будут портированы в сервисную и промышленную робототехнику.