Основные направления:
- сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ
- образовательная робототехника, робототехнические конструкторы
Привет друзья. Детям, да и взрослым тоже чего скрывать нравятся крутые роботы, но к сожалению пока их можно увидеть разве что в сети на зарубежных видео. А как вам идея собрать своего шагающего робота из недорогого отечественного конструктора, который сможет узнавать домашних, ходить по лестницам, гулять во дворе и приносить различные предметы.
Практически все создаваемые роботы в мире копируют животных или человека, их называют биоморфными или биоподобными. Но это приводит к необходимости использовать десятки сервоприводов с редукторами, заменяющих мышцы. У нашего робота нет аналогов ни среди других роботов, ни в живой природе. В основе робота уникальный запатентованный механизм передвижения. Его отличает высокая проходимость и всего один сервопривод на одну конечность, в качестве которой используется необычная тренога. Это стало возможным благодаря изобретенному механизму компенсации колебаний, возникающих при вращении треноги.
При этом шагающая платформа легко перемещается по лестницам, завалам и другим препятствиям. Необычная конструкция ног в виде треноги позволяет роботу не только ходить, но и брать с их помощью различные предметы, при этом добавляется всего один сервопривод. У самой навороченной модели робота из нашего конструктора всего 5 сервоприводов, один мотор и 6 абсолютных энкодеров (датчиков положения). Небольшое количество двигателей и датчиков позволяет легче запрограммировать робота на совершение разных действий. А энергии аккумуляторов хватит на большее время работы по сравнению с шагающими роботами из других конструкторов, содержащих свыше десятка сервоприводов. В качестве управляющей платы используется популярная плата Arduino, поэтому для многих, знакомых с этой платформой, программирование робота не будет сложной задачей. Сегодня конструктор готов на 90%, нам осталось доработать механическую часть до запуска в серийное производство и «допилить» программную платформу для управления роботом совместно с Университетом Искусственного Интеллекта.
Мы рады представить наш робототехнический проект Тетработ, который поможет осуществить мечту вашего ребенка или вашу мечту о своем шагающем роботе. Из нашего конструктора вы соберете не игрушку, а небольшого робота-помощника. Искусственного питомца многому можно будет научить, например, собирать вещи в комнате, ориентироваться в окружающем пространстве, ходить по квартире, по дому, по лестнице и по двору, узнавать и общаться. Конструктор поможет быстрее освоить программирование, азы электроники и механики. Робототехника — профессия будущего!