Основные направления:
- сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ
- образовательная робототехника, робототехнические конструкторы
Привет друзья. Детям, да и взрослым тоже чего скрывать нравятся крутые роботы, но к сожалению пока их можно увидеть разве что в сети на зарубежных видео. А как вам идея собрать своего шагающего робота из недорогого отечественного конструктора, который сможет узнавать домашних, ходить по лестницам, гулять во дворе и приносить различные предметы.
Мы рады представить наш робототехнический проект Тетработ, который поможет осуществить мечту вашего ребенка или вашу мечту о своем шагающем роботе. Из нашего конструктора вы соберете не игрушку, а небольшого робота-помощника. Искусственного питомца многому можно будет научить, например, собирать вещи в комнате, ориентироваться в окружающем пространстве, ходить по квартире, по дому, по лестнице и по двору, узнавать и общаться. Конструктор поможет быстрее освоить программирование, азы электроники и механики. Робототехника — профессия будущего!
Практически все создаваемые роботы в мире копируют животных или человека, их называют биоморфными или биоподобными. Но это приводит к необходимости использовать десятки сервоприводов с редукторами, заменяющих мышцы. У нашего робота нет аналогов ни среди других роботов, ни в живой природе. В основе робота уникальный запатентованный механизм передвижения. Его отличает высокая проходимость и всего один сервопривод на одну конечность, в качестве которой используется необычная тренога. Это стало возможным благодаря изобретенному механизму компенсации колебаний, возникающих при вращении треноги. Если вращать треногу без данного механизма, то колебания корпуса составили бы 50% от длины ног по вертикали и по горизонтали, что делает нормальное движение практически невозможным.
Это все равно что если бы человек при ходьбе колебался вверх-вниз и вперед-назад на полметра — помимо явного дискомфорта такой процесс передвижения был бы крайне затратным энергетически. Механизм компенсации сглаживает данные колебания, что хорошо видно на этом рисунке. При этом шагающая платформа легко перемещается по лестницам, завалам и другим препятствиям. Необычная конструкция ног в виде треноги позволяет роботу не только ходить, но и брать с их помощью различные предметы, при этом добавляется всего один сервопривод. У самой навороченной модели робота из нашего конструктора всего 5 сервоприводов, один мотор и 6 абсолютных энкодеров (датчиков положения). Небольшое количество двигателей и датчиков позволяет легче запрограммировать робота на совершение разных действий. А энергии аккумуляторов хватит на большее время работы по сравнению с шагающими роботами из других конструкторов, содержащих свыше десятка сервоприводов. В качестве управляющей платы используется популярная плата Arduino, поэтому для многих, знакомых с этой платформой, программирование робота не будет сложной задачей. Сегодня конструктор готов на 90%, нам осталось доработать механическую часть до запуска в серийное производство и «допилить» программную платформу для управления роботом с элементами искусственного интеллекта.
Робототехнический конструктор «Тетработ-старт» — это 4-е базовых модели робота: тетработ-помощник, тетработ-вездеход, тетработ-носильщик и тетработ-лазутчик.
Робот способен передвигаться по пересеченной местности, брать передними лапами небольшие грузы и переносить их на задних лапах, опираясь для устойчивости на свой хвост.
Робот отличается повышенной маневренностью при движении по пересеченной местности за счет независимых и управляемых мостов. Способен вставать на лапы в случае опрокидывания.
Данная модель отличается большим запасом хода и повышенной устойчивостью. Может быть использована для переноса грузов на своей спинке, а также в качестве несущей платформы для различных приспособлений, например для руки-манипулятора.
Робот способен перемещаться по пересеченной местности, вращать хвостом изменяя свое положение, сжимать передние лапки обхватывая ими бревно или трубу и при этом механизм лап позволяет вращать их не ослабляя обхват. Это свойство дает возможность перемещаться роботу по бревну, трубе и даже по канату.
